Hallo Gladius!

Nun, ich werde dir jetzt nicht den Code auf dem Silbertablett servieren. Das wäre doch zu einfach und der Lerneffekt gleich Null.

Aber hier die Vorgehensweise:
Zuerst musst du rausfinden, welche Werte der Liniensensor bei Schwarz liefert. Da ich in meinem Programm das Umgebungslicht kompensiere, musst du also die Werte mit eingeschalteter FrontLED und mit ausgeschalteter FrontLED messen und voneinander abziehen und das jeweils für links und rechts. Wenn nun der typische Wert für schwarz etwa 20 ist, dann mach in mein Programm eine zusätzliche Abfrage auf < 30. Das sieht in etwa so aus:
if ((Wertlinks < 30) && (Wertrechts < 30) dann Motor aus und Ausstieg

Den typischen Wert von 20 für schwarz habe ich jetzt nur angenommen. Den richtigen Wert musst du selbst aus deinem Asuro mit dem Hyperterminal auslesen. Wie das geht findest du hier im Forum, einfach die Suchfunktion benutzen.

Wenn dein Programm fertig ist, dann poste es hier. Es interessiert bestimmt auch andere.

Gruß Waste