Hi bin noch net so der pro in c++, hab mir gedacht mit helfe der Lichtempfindlichkeit den Asuro sobald ein großer schwarzer Fleck auftaucht zum stehen zubringen geht auch alles soweit ist halt net alles so toll wie das Programm von waste. Daher frag ich was ich bei deinem Prog ändern muss damit er die Motorspeed auf 0 stellt sobald beide Sensoren nur noch schwarz empfangen.

Achja bitte um Hilfe