Asuro: Linienfolger mit PD-Regler

[ähM_Key]

Hab hier ein Prog gefunden, vieleicht intressierts euch ja:

http://www.auto.tuwien.ac.at/~jlukasse/project.htm

Hi!

Sieht nicht schlecht aus, aber braucht man dafür nicht ein funktionsfähiges Mathematica, damit man an den Kernel kommt?

Grüße, ähM_Key