Hallo Waste,
heute habe ich mal ein wenig Dein Programm ausprobiert. Der Asuro fährt ziemlich flot um die Kurven und wackelt auch nicht. Allerdings verliert er gerne bei zu engen Rechtskurven die Linie. Wenn er die Linie mal verloren hat, fängt er an sich immer schneller im Kreis zu drehen.

Ansonsten: Saubere Arbeit, wie alles was Du bisher gemacht hast. Gratulation !

Beste Grüße,
stochri