@ ähM_Key

Zitat Zitat von ähM_Key
Bin zu faul zum suchen...wie schnell fährt der Asuro eigentlich? ca. 30cm/s?
Wie breit ist so eine Spur auf der getestet wurde? 1,5cm?
Der Asuro hat eine Höchstgeschwindigkeit von ca. 0,5m/s.
Meine Spur ist so ca. 1,2 - 1,5cm breit.

Stimmt, der minimale Radius des Kurses und die Geometrie des Roboters sollten so sein, dass sich das innere Rad nicht rückwärts drehen muss.

Wie man am Asuro sieht, ist bei einer schnellen Regelung die schmale Erkennung kein Problem, obwohl es bei Höchstgeschwindigkeit schon ziemlich an der Grenze ist.
Bei einem digitalen Sensor mit diskreten Schritten kann zwischen zwei Schritten nicht geregelt werden. Das ist wie bei einem 2-Punktregler, nur eben mit mehr Schritten. Der Roboter wird also zwischen den Auflösungsschritten pendeln, auch wenn die Regelung stabil ist. Das ist zu bedenken.

Gruss Waste