Hallo payce!

Ja, lange nichts mehr von Dir gehört. Schön, dass Dir das Programm gefällt.

Der Sinn der Sache war für mich, einmal auch in Mechatronik einen klassischen Regler von Grund auf zu entwerfen. Wenn ich schon mitreden will, dann sollte ich es auch einmal gemacht haben. In Mechatronik hatte ich nämlich noch keine Erfahrung, im Gegensatz zur Elektronik wo ich schon zig Regler entworfen hatte. Ich habe es nun auch nach der Methode, wie in der Elektronik üblich durchgezogen. Für manche bestimmt zu aufwendig und detailiert, denn Mechaniker gehen da üblicherweise sehr viel pragmatischer ran. Da gibt es Tabellen und Einstellregeln nach denen ausgewählt und eingestellt wird. Wenn es hilft, ist es ok, aber ich wollte es verstehen.

Ein schöner Nebeneffekt ist natürlich, dass es auch noch gut funktioniert. Zudem ist es ein Reglerbeispiel mit dem man spielen kann und sich das geänderte Verhalten beim Ändern der Parameter sichtbar machen kann.

Der nächste Schritt wäre jetzt noch der Fuzzy-Regler. Vielleicht findet sich dazu ein Fuzzy-Experte.

Gruss Waste