Asuro: Linienfolger mit PD-Regler

[Vogon]

Als vorhin nachhause kam, habe ich dein fertiges Programm gesehen. Das musste ich doch sofort testen.

Soweit ich es bisher sehen kann ist die Regelung, ausgezeichnet.
Ich habe bei 100,150 und 200 keine Fehler bemerkt. Kein zittern oder ausbrechen !

Meine Linie ist ein 3m langer schwarzer Klebestreifen 24mm breit auf einer Sperrholzplatte 120+80 cm. Kurvenradius 140 mm.

Ich habe auch 4 AA Akkus auf meinem Asuro von denen zwei hinten überstehen. Er wiegt 270 Gramm. Auf dem Vorderrad, ein durchbohrter KugelKnopf mit 14mm Durchmesser liegen nur noch 20 Gramm.