Hallo ähM_Key,
die Sprungfunktion zum Testen der Bahnregelung muss meiner Meinung nach als Sprung in der Krümmung der Bahn realisiert werden.
Also auf Deutsch:
- Rechteck
-Sexeck
- 8-Eck usw. sind gute Tests für die Bahnverfolgung.

Die neue Bahn von Dir hat zwar einen Sprung, aber ich habe irgendwie das Gefühl ein Knick ist der richtige Test.

Gruss,
stochri