Hallo Waste,

Obschon es schon lange her ist, will ich dir doch gratulieren mit deine „Linienfolger mit PID Regler fur die Asuro“. A fantastic job!!!!
Weil meine Kenntnisse auf diesem Gebiet sehr klein ist habe ich ein paar Frage:
1. Clockwise fahrt mein Asuro (ziemlich) flot um die Kurven auf eine schwarze Linie (auf weisse Untergrund). Anticlockwise verliert er gerne (bei gleiche parameters: speed, Kp.,Ki, Kd) bei zu enge Rechtskurven die Linie und fangt an im Kreis zu drehen.
Hat das zu tun mit das Einlesen der Sensorsignale (an der linken Linienfolge_LED ist es heller (oder Dunkler ?) als an der rechten ??
2. Ich habe versucht selbst ein Antwort zu finden , aber is ist mir nicht gelungen :
Warum bekomme ich auf eine weisse Linie (auf schwarze Untergrund) kein Resultat. ?

Mit freundliche Grusse Rien vamn Harmelen (NL)