hallo,
also, unter der Rubrik Elektronik-->Regelungstechnik steht eine Lageregelung(bzw. Kaskaderegelung); und diese wurde nur teilweise dimensioniert(nr den Stromregler). Davon möchte ich eine komplettedimensionierung,wenn's möglich erhalten oder genau detalliert.
Die Adresse dafur ist:https://www.roboternetz.de/wissen/in...chnik#Regelung

Gruß