Zitat Zitat von farmerjo
Welche Einheiten haben eigentlich P I und D?
Gute Frage!

Auf die Schnelle würde ich sagen:
Kp ist dimensionslos
Ki hat die Einheit [1/s]
Kd hat die Einheit [s]

Damit gibt es zumindest keinen Konflikt mit den Formeln in meinem Wiki-Artikel.

Gruß Waste