Wenn Du einen 'normalen' Servo zu testen hast & dieser funktioniert, kann der es wohl nicht sein ... (Wechselspannungsanteil mit einem DMM messen)

Hast Du die Stromaufnahme vom Leistungsteil schon mal gemessen ?

Immo habe ich das Datenblatt fuer den M51660 nicht bei der Hand - PIN3 sieht aber nach einem Integrationsglied fuer die Eingangssignale aus. Pin1 muestte die Referenz sein - wenn zwischen PIN1&PIN3 eine Differenz besteht, sollte auch an PIN6 / PIN10 etwas nachweisbar sein.