aso,

da ich keinen trafo habe (sondern 12V bleiakkus) scheiden die varianten 2-4 ja wohl aus.

bleibt die Version 5, die mir ganz gut zusagt.
nun die erste frage: kann ich damit den Getriebemotor vor und rückwärts fahren?
und als zweites: was ist das pw (um) in der schaltung?
und als drittes: kann ich da einfach 12 anstatt der empfohlenen 10V dran geben?