der asuro wurde als fussballroboter konzipiert. es liefen damit auch schon wettkämpfe. man baut keinen roboter der erst die möbel zerkratzt und dann rückwärts fährt, das wär die blödsinnigste konstruktion. ein roboter erkennt die hindernisse so rechtzeitig, das er auch noch mit einer drehung ausweichen kann ohne rückwärtsfahrt und ohne die möbel zu zerkratzen. also trennt euch einmal von diesen sogenannten berührungssensoren.
mfg pebisoft