60mNm können ja nicht sein? sind sicher 60Ncm aber kann das sein
Es sind höchstwahrscheinlich wirklich 60mNm.

(Die Bezeichungen mNm und Ncm sind nicht sehr systematisch, aber die centi sind halt bei Metern geläufig, nicht bei Newton, sonst sollte es eher cNm heißen, hier aber wie gesagt mNm.)

Mit der angegebenen Radiallast von 2,5N 5mm vom Flansch sind 500g gerade die Grenze wenn er sich nicht bewegt.

Für die Antriebsleistung gibt es eine Berechnung in die die geforderte Geschwindigkeit und die Radgröße eingeht. https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Manfred