Mit Linarreglern kann es probleme wegen der Abwaerme geben. der muss unter vollast (18V-5V)*4A=52W verbraten!! auserdem kann das netzteil troz der geringeren spannung nur 4A liefer.
Mit schaltreglern (teurer+komplizirt) wuerde sich die abwaerme erheblich reduziren und man koennte auf ca 12A zurueckgreifen
Mit 12A laesst sich sehr viel machn. Wenn die Motoren keine Rollstulmotoren oder Modellbaumotoren sind, sollte das netzteil reichen. Im zweifelsfall einfach nachrechnen.