ich benutze zur raumorientierung ein kompassmodul "cmps03", 3 ir-baken die ich im raum aufgestellt habe, jede sendet eine andere zahl (wird von einem AVR8 staitionär durchgeführt) und die radencoder.
auf dem robby habe ich 2 tsop1736 , je einen in einer filmdose gebaut mit einem 1mm senkrechten schlitz. diese sitzen 5cm voneinander seitlich entfernt auf dem robby. der empfang der signale liegt immer innerhalb der breite des robby und das reicht aus.
ich mach auch versuche mit der cmoscam, die kann nämlich das ir-licht sichtbar machen und kann das videosignal vom robby über funk zum pc senden zum auswerten. experiemente laufen noch.
mfg pebisoft
ps: was hast du als radencoder und wo angebracht.