Hi pebisoft

Danke für die Antwort.
Für das Problem mit dem Raddurchdrehen hab ich schon eine Lösung (zwar nicht so orginel wie deine, aber sie sollte funktionieren). Das mit dem 100% genau glaub ich dir aber nicht. Auch wenn das Rad nicht durchdreht summieren sich die Fehler doch (durch Ungenauigkeiten bei der Fertigung,...). Noch ne Frage: Hast du bei deinem Küchenbrettroboter schon eine Orientierung im Raum eingebaut?

mfg blizzard