So ich hab mein Konzept jetzt nochmal überdacht und mir reichen doch 2 Motoren, trotzdem will ich jetzt nen eigenen Microkontroller bauen

Ich hab jetzt deinen Artikel gelesen Marco und das hat mir jetzt schon einige Fragen beantwortet *g*

ich hab mich jetzt mal für den ATmega16L entschieden, der hat 16 kbytes speicher das sollte für 2 Motoren und 6 Sensoren reichen *hoff ich*
3 PWM Kanäle müssen für 2 Motoren ausreichen?
Wie sieht das jetzt mit den Sensoren aus? werden die an I/O's angeschlossen?
Du schreibst in deinem FAQ das man I2C für Sensoren bräuchte (oder 1Wire oder TWI) das hat der ATmega16L auch.

Ich hoff ich nerv jetzt nicht, hab aber nichts in der Suche gefunden :/