Als Vorlage für eine Treiber Schaltung für zwei kleine DC-Motoren habe ich die Ansteuerung des ASURO aus dem Forum herausgesucht.

Die Original-Steuerung hat die 10 Anschlüsse:
a: Motor links vorwärts;
b: Motor links rückwärts;
c: Motor links PWM;
d: Ml+;
e: Ml-;
f: Motor rechts rückwärts;
g: Motor rechts PWM;
h: Motor rechts vorwärts;
i: Mr+;
k: Mr-

Die Aufgabe besteht dann nur noch darin, den TC4469 in diese Umgebung einzupassen, also mit den Anschlüssen a-k zu verbinden.
Manfred