Nach langem Tüfteln ist mir so einiges klar geworden... Ob ich den Audio-Port nun einfach in einer Schleife toggle, mit PWM oder einem Timer ist wohl Geschmacksache und muss je nach Anwendung entschieden werden. Im Moment benütze ich Timer 1 (16-Bit) als Frequenzgeber (Overflow-Interrupt) und Timer 0 (1:256-Teiler) als Zeitgeber. Das Overflow-Flag von Timer 0 wird in einer Schleife gepollt, was mehrfach wiederholt wird.