Nun hab ich aber irgendwie gepeilt, wieso es nicht gehen könnte. Ich habe die I2C Version des Boards! Ist dann also die Steuerung über RS-232 gar nicht möglich? Die Schnittstelle quasi nur für Debug Zwecke?
=D> Ja genau, so ist es!

Wie kann ich mein Modul umprogrammieren? Ist das einfach zu machen, und auch wieder zu wechseln?
Da bräuchtest du noch die RS232 Firmware, kostet aber glaub ca. 9 Euro. Ich weiss nicht ob sich das lohnt wenn du dann sowieso das Board per I2C programmieren willst. Wenn ja müsstest du an robotikhardware.de ne Mail mit Realnamen oder Kundennummer senden. (die Woche, da Ferien anstehn)