Ja, die Motoren haben beiderseitig einen Wellenausgang. habe mich deswegen für diese Modelle entschieden, um die Encoderscheiben gut anzubringen zu können.
@ michaelb => hast richtig gesehen, die Lichtschranken sind demontiert.
Ich bin gerade am umbauen, deshalb auch das "Kabelwirrwar" und die Lüsterklemmen zum testen der Software !!!!