Ein Projekt in dieser Richtung ist unter http://user.cs.tu-berlin.de/~doering/AB.pdf zu finden. Normalerweise sollte aber ein Spannungsregler (bei 12 V Akku auf 13,6 V + Ufd eingestellt) und eine Diode um den Rueckstrom zu verhindern auch reichen. Der Innenwiderstand von Blei(gel)akku's geht beim Erreichen der Ladeschlussspannung gegen Unendlich.

Heinz