Da ich noch am Entwurf der Platinen für die Motorsteuerung sitze, kann ich dazu noch nix sagen. Aber das mit dem drehen und geradeaus fahren funktioniert theoretisch. Praktisch ist das aber vom Programmieraufwand aber sehr komplex. Mein Ziel ist erst mal das Fahren in alle Richtungen mit und ohne Drehung des Bots und dabei alle Sensoren zu benutzen. Je nach Fahrtrichtung sind dann nämlich andere Sensoren vorn. Falls das alles klappt mache ich mich an die Drehungen während der Geradeausfahrt...
Tschö,
Ach, um die Fahrlinie einzuhalten bekommt jedes Rad nen Drehzahlsensor und zudem hab ich ja noch den Kompass...