hi!

sieht sehr gut aus.
hast du schon erfahrungen gesammelt bezüglich der bewegung mit
diesen rädern? (theoretisch müsste es ja möglich sein, dass sich
der roboter dreht und sich gleichzeitig geradlinig fortbewegt)

wie sieht es mit dem ungewollten seitlichen abrutschen aus?

ciao,
simon