Wirf mal nen Blick auf meine Nickpage
Bild hier  
Ich hab die Räder von Krause Robotics.http://www.krause-robotik.de
Kosten so knapp 15,- Euro pro Stück und werden im Paar geliefert (siehe Bild). Sie können zwar auseinandergenommen werden, sollten aber unbedingt im Paar und um 45 ° versetzt eingebaut werden (siehe Bild )um die Räder laufruhiger zu machen.
Falls du noch fragen dazu hast...frag !