schon mal getaucht?
so mit Pressluft etc?
Dann haste sicher bemerkt, dass bei zunehmender Tiefe ne Blauverschiebung stattfindet, was Bedeutet, dass der Rotanteil vom Tageslicht nicht all zu weit nach unten ins Wasser vordringen kann.
Abhilfe: Lampe. Dann wär auch die Geschichte vom IR vom Tisch, da mit Lampe eh auch wieder die Farben da wären.
Trübes Wasser: Ist das Wasser trübe sieht die Kamera nicht mehr als der Mensch mit dem Auge, nämlich NIX oder noch weniger.
Wer schon mal in die heimischen Gewässer eingestiegen ist kann dir bestätigen, das gerade z.B. öffentliche Gewässer in denen auch gebadet werden kann wärend der Saison undurchsichtig sind, aber buchstäblich.
Da bräuchteste dann schon Sonar oder so
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