Hallo zusammen, es folgen ein paar randinformationen

studiere industriedesign an der uni wuppertal.
im fach computational design haben wir das thma: "maschinenemotion".
Dazu habe ich mir emotionen bei tieren, speziel bei Katzen ausgesucht. Ziel ist es einen roboter zu entwickeln welcher emotionen bei Katzen hervorruft.
Nach zahlreichen tests (mit LEGO MINDSTORMS)), worauf katzen überhubt reagieren und worauf nicht, soll es ein Roboter werden welcher:

1. sich immer bewegen kann , egal in welcher position,
2. eine integrierte futterklappe enthält
3. auf berührungen von Katzen reagiert. (z.B. mit richtungsänderungen)
4. aus ewichem material besteht (z.B. filz überzug)
5. so klein und geräuscharm wie möglich sein
(6. wenn überhaubt möglich , seine größe ändern können)

Deshalb dachte ich mir eine Kugel würde Punkt eins optimal erfüllen und würde gerne wissen ob ihr mich über so einen antrien aufklären könntet.

D.h. kann ich eine Kugel überhaupt lenkbar bzw. steuerbar machen,
wie würde so ein antrieb aussehen, und alles was ihr darüber wisst

Über Tips hinweise etc. würde ich mich sehr freuen.


P.S. währe es möglich eine solche Kugel mit dem dafür vorgesehenen Motor hüpfen zu lasen, und/oder die größe zu ändern ????

Ach ja: als alternative dazu hatte ich mir auch noch einen zylinder überlegt . infos dazu währen auch klasse.