Ich denke du brauchst vier Rollen.Zitat von nestandart
Die vier Rollen bilden einen Tetraeder. (eine Pyramide aus Dreiecken)
http://de.wikipedia.org/wiki/Tetraeder
Drei Rollen um die "Eingeweide" zu tragen und eine um sich nach oben abzustützen.
Es geht aber auch anders herum.
Eine Rolle unten zum antreiben, eine Rolle oben zum steuern und zwei gefederte Andruck-Rollen.
Bei dieser Bauweise stört mich das "Steuer-Rad" wenn das Antriebsrad dreht, radiert es oben mit. Mit so einem Rad gehts aber gehen
Bild hier
https://roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=972#972
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