Motor um eine Kugel anzutreiben

[nestandart]

so ein kugelbot will ich demnächst bauen ...
hab sogar schon angefangen , teile zu sammeln ...

also bewegen sollte er sich durch pendelbewegung oder gewichtverschiebung.
soll absolut dicht sein , und ihnnereien sollen nicht an der kugel befestigt sein ... (alles rollt dann drinn auf drei rollen)