Hi all,

@Blood : Ich habe mal eine Frage
Werden die Impulse für die Positionserkennung überhaupt vom uC richtig erkannt ??

@all :
Um diesen Tread nicht weiter zu verschmutzen habe ich für die Erklärung der Siphonschälzentrifuge einen eigenen Tread angelegt. Sorry Blood, ich weis das ist ziemlich ausgeufert.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...835&highlight=

Grüße Klaus