Für kurzstrecken würd ich auch zu einer Lösung im 2.4GHz Band tendieren, hier allerdings nichts fertiges.
Woran ich im Moment forsche dürfte da interessant sein:
Die Spektrum Dx5e (2.4GHz Fernsteuerung, sowie die Dx4e und Dx6i) haben ein Funkmodul das sich total einfach mit nem Uc ansteuern lässt und haben (auch in DE) ganz legal eine Leistung von 200mW. Alternativ Xbee und vergleichbar, allerdings sind diese nicht auf Geschwindigkeit optimiert und dürfen soweit ich weis in DE nur mit 25mW betrieben werden und schaffen somit erheblich weniger als die Spektrummodule.
Für Langstrecken gibt es soweit ich weis XBee Module in 800MHz Band oder so die bis zu 80km schaffen sollen, ob und bis zu welcher Leistung die in Deutschland zugelassen sind weis ich allerdings nicht. Ansonsten bleibt eigentlich nur noch GSM soweit ich weis.
Beim Mobilfunknetz kannst du dich aber auf Latenzzeiten von bis zu 500ms einstellen.