Ich habe den Erik so verstanden, dass er mit Hilfe von Tonsignalen irgend etwas (z.B. Roboter) fernsteuern möchte

Das sollte schon möglich sein,
sowohl durch die Luft (mit Lautsprecher und Mikro)
als auch durch eine schmalbandige Telefonleitung

Zitat Zitat von recycle
Bei DTMF (Tonwahl) erzeugt ja jede Taste einen anderen Ton.
Genau genommen erzeugt sogar jede Taste zwei Töne, die überlagert sind. DTMF (DT = dual tone). Die Töne sind so gewählt, dass sie bei natürlicher Sprache in dieser Kombination nicht vorkommen. So können durch Sprache, Gesang, pfeifen nicht versehentlich Wähl- oder Steuerinformationen erzeugt werden.