hi!

da der rcx keine I2C schnittstelle hat, ist das ganze doch nicht
ganz sooo einfach....

gute infos, wie man einen Ultraschallsensor selber anschließt und
dafür nur einen analog-port braucht, findest du hier:
http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/motion.htm

ok, ich geb zu: das ganze ist doch ein wenig komplexer

ciao,
simon