Hi Micha

Du musst zuerst mit gosub L_DISTANCE und gosub R_DISTANCE den Linken und den Rechten Distanzmesser abfragen und dan stehen die Werte in LBYTE und H_BYTE drinnen. Außerdem musst du die Variablen in denen du die Werte von LBYTE und HBYTE speicherst als word definieren (denk ich?)!

mfg blizzard