Ja, an das RN-Board kannst du Servos anschließen, die werden ohne irgendwelche Treiber direkt an den uC angeschlossen. Wenn du in Basic programmieren willst, könntest du z.B. auf Bascom umsteigen (Basic Dialekt). Damit kannst du dann z.B. die Gesamte Atmel-AVR-Reihe programmieren.