@Roberto: Heißt das, ohne Timer-Routine funktioniert das LCD-Zeugs tadellos ? Dann können wird auch das Config mal vergessen, dann paßt das.
Mach einen Test:
In der Timer routine schreibst du einfach nur irgendeinen fixen Wert in Soll und Ist und dann sofort return, laß mal die rechnerei
Auswerten:
Soll = 34
Ist = 28
return
Dann sollten diese Werte ja zu sehen sein ?