Ich habe so eine Konstruktion bis jetzt selber noch nicht getestet, aber evtl. könntest du bei zu schwachen motoren Probleme mit der lenkung bekommen.
schaue dir mal diesen Thread an:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14103

Wie lang sind denn die Achsen? Und wie Groß ist der Abstand zwischen den Achsen?
Ich denke mal um so größer das Verhältnis Achsenlänge/Achsabstand ist, um so wendiger ist er....

MfG
Martin