Habe , mir auch mal vor einiger Zeit Gedanken gemacht und bin auch auf Gewindestangen mit Muttern gekommen.
Du hast in der Grafik die Motoren mit den Gewindestangen fest mit dem Armstück verbunden. Aber das nächste Armstück wird sich doch auch bewegen und damit den Abstand zur Motorachse ändern (der Radius bleibt gleich).
Also müsste der Motor drehbar gelagert werden (auf den jeweiligen Armstück).
Ich habe für diese Skizze mal deine Lösung aufgegriffen.
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