Hi Ich sag trotzdem noch was zu Roboterarmen.

ich teile meine Meinung mit Hanno Hupmann.
Ich würde noch aus einem anderen grund keine Gewindestangen benutzen, denn dabei entsteht ein sehr hoher verschleis.
Ich würde für das Schultergelenk Schrittmotoren mit Getriebe Benutzen.

MFG Yrr

PS: kein schlechter Robo