Schon mal den Daumen in einen Schraubstock gehalten und langsam an der Spindel gedreht?
Ja, tut ziemlich weh

Allerdings kommt dann der Nachteil gegenüber Servos zum tragen. Da du bei Getriebemotoren keine definierten Positionen anfahren kannst, wirst du zusätzliche Positionsgeber oder mindestens Endschalter benötigen, damit sich deine Konstruktion nicht selber verschrottet, wenn mal jemand auf die falsche Taste drückt.
Also dieser Nachteil ist nicht Tragisch!!
und Verschrotten werde ich ihn auch kaum, sonst gibt es halt Endschalter!!

Gruß luca