sry habs gerade erst gesehn.
habs jetz angehangen.

Er soll immer gerade aus wenn was im Weg is rechts und links gucken wenn beides Frei is nach rechts wenn rechst nicht frei ist nach links wenn beides nicht frei ist nach hinten fahren bis was frei is

zu der fast leeren Platine wie gesagt in noch extremmam anfang.

Aber ob das geht mitm 1 oder 2 AMTEL 90s2313 is fraglich