wenn du ne drehbank hast (du glücklicher ), ist das erstmal ne gute lösung. und wenn du schonmla dabeui buist, kannst du auch gleich aus metall nen adapterflansch drehen, mit ner platte die ans rad geschraubt wird und nem kurzen rohr mit madenschtraube daran, wo dann die achse reinkommt...

bei 2kg würde ich aber die räder auf keinen fall dierkt an die motorachse bauen, das halten die lager im motor auf die dauer nicht aus.
stattdessen so eine ähnliche konstruktion:
Bild hier  

vom motor aus eine achse, die am ende in einem kugelager läuft. auf der achse dann das rad und evtl eine scheibe für ne gabellichtschranke...