Ja, coole Platine... (Du hättest ja behaupten können das ist soo ultra kleine SMD Technik, dass man die Elektronik nicht erkennen kann, bevor zuzugeben dass sie noch nicht fertig ist )
Nö, mal im ernst:
Konzept bis jetzt ganz gut, doch mit insgesamt 3 IR Sensoren wirst du warsch. nicht auskommen. Vorne min. 2, wenn nicht mehr.
Was du dir unbedingt noch überlegen musst, ist welche Motoren du verwenden willst und wie die Stromversorgung realiesiert werden soll.

MfG Xtreme