Meine Main-Fkt:

Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,255);
while(1)
{

}
return 0;


Eigentlich nicht viel Fehlerquellen möglich.
Nun ist mir beim rumspielen aufgefallen das er rückwärts ein paar cm mehr fährt als vorwärts. Kann ich beim Tischtennisball montieren etwas falschgemacht haben, denn wenn ich den Roboter in die Luft halte hat er echt gut Power und die Räder sind sehr schnell unterwegs !!

Welches Beispielprogramm soll ich den mal ausprobieren, ich hatte bislang nur den Selftest und das mit den Motoren s.o. ??

Danke Gruss Matthias