@ghada
Normlerweise sind die Motoren zusammen mit dem Getriebe ziemlich kräftig. An Deinem ASURO ist irgendwas defekt.

Folgende Idee: Du hast bei den Motorbrücken etwas falsch gemacht. Entweder Widerstände oder Dioden nicht richtig eingelötet.
Wenn die Schutzdioden nicht richtig eingelötet sind, werden unter Umständen die Brückentransistoren zersört, manchmal langsam, so dass die Motoren mit der Zeit schwächer erscheinen.

Tests:
1. Orginal Asuro Testprgramm ausprobieren
2. Brückenwiderstände nachmessen.
3. Motor ablöten, direkt an Baterrie halten, muss kräfig drehen
4. Motor wieder anlöten.Atmega rausziehen, Pin19 auf 0V, Pin16+Pin18 auf VCC legen, rechter Motor muss kräftig drehen

Gruss,
stochri