@ellinor_mathilda: Durch einen Umbau eine bessere Reinigungswirkung zu erreichen ist generell sehr schwierig weil dazu ja mechanische Dinge verändert werden müssen. Gewöhnlich ist da wenig machbar, weil einfach der Platz fehlt. So läßt sich wegen der Konstruktion z.B. selten der Lüfter einfach austauschen. Auch Bürstenmechanik und Luftkanal ist ja fest vorgegeben. Man könnte höchstens mal schaun ob man die Drehzahl des Lüftermotors erhöhen kann (notfalls durch Wechsel) oder ob man eine andere geeignetere Büste einsetzen kann. Manchmal lassen sich auch Dichtungen im Luftkanal ausbessern. Aber wie gesagt, sehr viel ist selten machbar.
Anders sieht es mit der Steuerung aus. Die läßt sich oft einfach ersetzen oder wie hier umprogrammieren. Allerdings die Reinigungswirkung wird damit auch nur bedingt erhöht. Man kann natürlich über jede Stelle 3 mal fahren, aber das dauert dann dreimal solange und kostet 3 mal soviel Strom.
Wer den Tchibo Bot hat, wird dazu mehr sagen können.

Gruß Frank