Das geht nach Zufall...der fährt in spiraligen Kreisen bis er irgendwo anstößt und dann wechselt er die Richtung...aber so funktioniert ja der roomba auch wenn ich mich nicht täusche...aber das rausnavigieren aus Ecken (und davon gibt viel hier in meiner Wohnung...das funktioniert echt prima...dauert manchmal ein bisschen aber bisher hat ers immer souverän geschafft!