Hio. So ich hab jetzt ein bisschen weiter gemacht und eine neue Funktion für den Asuro geschrieben. Sie nennt sich TurnDegrees. Wer Englisch beherrscht weiß das Turn drehen heißt und Degrees Grad. Man übergibt der Funktion einfach die gewünschten Grad die er sich drehen soll. Allerdings ist sie noch mit Vorsicht zu betrachten. Denn sie ist nicht sonderlich genau. Das ist auch das Problem. Schaut auch das ganze einfach mal an und sagt mir dann was falsch ist. Mathematisch gesehen muss allerdings alles korrekt sein (hab's ja oben berechnet). Wahrscheinlich liegt es an der Vorgehensweise in der SIG_ADC-IRS. Es werden höchst wahrscheinlich einfach zu viele doppelte Werte geliefert.
Hinweis: Ihm Anhang befindet sich gleich die ganze Asurobibliothek. Sie basiert auf der erweiterten Bibliothek von Weja. Ich musste allerdings noch ein paar Änderungen vornehmen. In dieser Bibliothek befindet sich dann natürlich auch meine neue Funktion.
Gruß,
Lutz
EDIT: Negative Gradzahlen sind noch NICHT möglich!
Zitieren
Lesezeichen